Významná turistická podroháčska obec v Západných Tatrách. Obec vznikla v 16. storočí. Prvý obyvatelia boli pastieri a roľníci. Zuberec je východiskom do Roháčskej doliny a horskej skupiny Sivý vrch. Asi 4km od obce pri hlavnej ceste do Roháčov je Múzeum oravskej dediny.
V múzeu sú sústredené zaujímavé objekty z Oravy, ktoré reprezentujú charakteristické i vzájomne odlišné tipy stavieb ľudovej architektúry oravského regiónu.