Nachádza sa na južnej strane Západných Tatier, je 7km dlhá. Dolina leží medzi rázsochami Baranec (2184m) a Ráztoka (1948m). Zo severu je ohraničená hlavným hrebeňom Západných Tatier. Záver doliny tvoria mohutné ľadovcové kotly Veľké Závraty a Malé Závraty, ktoré sú oddelené Prostredným grúňom. Pri pohľade do záveru doliny sa nám ponúka nádherný výhľad na Baníkov (2178m) a Tri Kopy nad Veľkým Závratom a Plačlivé (2126m) týčiace sa nad Malým Závratom.
Turistická trasa
Východiskom do doliny je osada Žiar. Žiarska dolina je jedna z najznámejších a najnavštevovanejších dolín v Tatrách. Nachádza sa tu obľúbené lyžiarske stredisko. Chodník vedie smerom na Žiarsku chatu (1325m) odkiaľ sa môžete vydať po turistických chodníkoch do troch sediel. Cez Jalovské sedlo (1856m) na vrchol Baníkov (2178m), cez Smutné sedlo (1965m) do Smutnej a Račkovej doliny a cez Žiarske sedlo (1948m) vedie prechod do Jamníckej doliny. V blízkosti Žiarskej chaty sa nachádza 20m vysoký Šarafiový vodopád.
