Od Žiarskej chaty ideme traverzom po svahu za chatou až nad žľab, ktorým preteká potok. Ďalej upraveným chodníkom cez žľab po Šarafiovým vodopádom a traverzom doľava k druhému žľabu. Pokračujeme serpentínami pomedzi kosodrevinu až do trávnatého Jalovského sedla. Zo sedla doprava širokým trávnatým svahom juhozápadného hrebeňa k Príslopu, ktorý pokračuje skalnatým miernym hrebienkom až na trávnatý vrchol Príslopu. Z neho po skalnatom hrebeni, ktorý chodník miestami obchádza po západnom svahu. Hrebeň klesá do plytkého sedielka, v ktorom sa krátkym strmým trávnatým svahom skončí na skalnatom baníkovskom hrebeni. Po niekoľkých krokoch doprava sme na vrchole Baníkova. Z Baníkova schádzame strmým severozápadným hrebeňom po balvanoch a šikmých platniach a traverzujeme strmé juhozápadné svahy Baníkova,. Posledný úsek prejdeme strmým chodníkom tesne popod hrebeň do Baníkovského sedla.